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Conference papers

Suivi de trajectoire en position d'un servo-vérin hydraulique via la technique de Backstepping

Lilia Sidhom 1 Xavier Brun 1, * Eric Bideaux 1 Daniel Thomasset 1
* Corresponding author
Résumé : Le banc d'essai considéré présente une interface entre l'actionneur et les modulateurs de puissance à piloter. Cette spécificité du système nous donne en particulier la possibilité d'implanter deux servovalves afin d'avoir une plus grande plage de fonctionnement. Cette classe particulière de système permet d'appliquer la technique du Backstepping pour synthétiser une commande performante, dans le cadre de suivi de trajectoire en position. L'objectif de ce travail est d'effectuer une étude comparative entre la commande non-linéaire synthétisée et un contrôleur linéaire par retour d'état. L'étude expérimentale sur le servo-actionneur électrohydraulique montre l'efficacité du schéma de commande proposé par rapport aux techniques classiques.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00734168
Contributor : Publications Ampère <>
Submitted on : Thursday, September 20, 2012 - 9:08:42 PM
Last modification on : Thursday, March 5, 2020 - 3:29:21 PM
Document(s) archivé(s) le : Friday, December 21, 2012 - 3:52:06 AM

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121.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00734168, version 1

Citation

Lilia Sidhom, Xavier Brun, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Suivi de trajectoire en position d'un servo-vérin hydraulique via la technique de Backstepping. CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-A2. ⟨hal-00734168⟩

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