Decomposition of nD-rotations: Classification, properties and algorithm

Aurélie Richard 1 Laurent Fuchs 1 Eric Andres 1 Gaëlle Largeteau-Skapin 1
1 SIC
XLIM - XLIM, Université de Poitiers
Abstract : In this paper, the decomposition of nD-rotations is studied. Using this decomposition, nD-rotations are classified and properties are underlined. A generalization of the algorithm previously presented by the authors to decompose nD-rotation into planar rotations is proposed. Since our framework includes experimental applications, we designed a method that is somewhat robust to noise. An alternate algorithm based on the Schur decomposition is investigated. A comparison between both methods is finally provided.
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Graphical Models, Elsevier, 2011, 73 (6), pp.346-353. 〈10.1016/j.gmod.2011.06.004〉
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Contributeur : Eric Andres <>
Soumis le : mardi 3 juillet 2012 - 09:14:28
Dernière modification le : lundi 13 octobre 2014 - 15:43:25
Document(s) archivé(s) le : jeudi 15 décembre 2016 - 19:51:24

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Aurélie Richard, Laurent Fuchs, Eric Andres, Gaëlle Largeteau-Skapin. Decomposition of nD-rotations: Classification, properties and algorithm. Graphical Models, Elsevier, 2011, 73 (6), pp.346-353. 〈10.1016/j.gmod.2011.06.004〉. 〈hal-00713697〉

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