Forme normale d'observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers

Driss Boutat (1) , Gang Zheng (2) , Latifa Boutat-Baddas (3) , Mohamed Darouach (3)

1 Automatique
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
3 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cet article présente une nouvelle approche pour la conception d'observateurs pour une classe de systèmes singuliers non linéaires qui peuvent être transformés dans une forme normale spéciale. L'intérêt de la forme proposée est de faciliter la synthèse d'observateurs. Des conditions géométriques nécessaires et suffisantes sont données pour garantir l'existence d'un diffeomorphisme qui transforme les systèmes singuliers non linéaires étudiés dans une forme normale d'observabilité.

Domaines: Automatique / Robotique

Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach. Forme normale d'observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers. 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM. ⟨hal-00709161⟩