Résumé : La sécurité routière nécessite un diagnostic précis du comportement dynamique d'un véhicule routier. Ce diagnostic peut être décrit par l'évaluation des indicateurs de risque. L'estimation de ces indicateurs est d'une grande importance pour prévenir le conducteur d'un danger probable ou pour agir sur la dynamique du véhicule pour éviter le danger. Nous proposons dans cet article, une méthode de determination d'un indicateur de risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal par le modèle quasi-statique de Dugoff, un observateur des efforts latéraux et verticaux et la méthode d'optimisation non linéaire de Levenberg-Marquardt.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697722
Contributeur : Raymond Ghandour <>
Soumis le : mardi 15 mai 2012 - 23:10:14
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 17:48:55
Document(s) archivé(s) le : vendredi 30 novembre 2012 - 11:46:09
Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal. JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280, 2011. <hal-00697722>
