De l'existence de la forme normale pour les systèmes non linéaires à retards

Claudia Califano (1) , Claude Moog (2)

1 DIS - Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti"
2 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Des conditions nécessaires et suffisantes sont données sous lesquelles l'existence d'une forme normale pour les systèmes non linéaires à retards est assurée. Ces résultats sont obtenus dans un cadre géométrique di fférentiel introduit de manière récente. La notion de crochet de Lie étendu s'avère efficace pour cette classe de systèmes de dimension infi nie.

Mots clés: Systèmes non linéaires; systèmes à retards; géométrie différentielle; formes normales; Crochets de Lie étendus

Domaines: Automatique

Claudia Califano, Claude Moog. De l'existence de la forme normale pour les systèmes non linéaires à retards. Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. 6 p. ⟨hal-00685398⟩