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Conference papers

Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique

Résumé : Cet article présente un travail pratique réalisé dans le cadre d'enseignements en automatique avancée. Ce travail a été testé pendant 3 ans auprès d'étudiants de deuxième année d'école d'ingénieurs (niveau master). L'objectif principal de ce TP est d'étudier la commande par retour d'état avec observateur d'un gyrodyne (gyroscope M750p ECP). Une commande optimale multivariable est mise en oeuvre et la robustesse du système contrôlé est analysée.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00677268
Contributor : John Jairo Martinez Molina <>
Submitted on : Wednesday, March 7, 2012 - 4:42:28 PM
Last modification on : Thursday, November 19, 2020 - 1:01:00 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00677268, version 1

Citation

John Jairo Martinez Molina, Hayate Khennouf. Approche d'état pour la commande optimale d'un système gyroscopique. 9e Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS 2011), Oct 2011, Trois-Rivières, Québec, Canada. pp.6. ⟨hal-00677268⟩

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