MAC-RANSAC : reconnaissance automatique d'objets multiples

Résumé : De nombreuses applications en vision par ordinateur (reconstruction 3D, reconnaissance d'objets, construction de mosaïque) reposent sur le groupement de correspondances de points d'intérêt. Nous proposons dans cet article un algorithme de reconnaissance d'objets et d'estimation de pose qui présente la particularité d'être robuste, automatique et de permettre la détection de transformations multiples entre images. Cette méthode s'appuie sur une généralisation de l'approche a contrario de l'algorithme RANSAC proposée dans [Moisan-Stival 2004], et sur une approche séquentielle de la détection.
Type de document :
Communication dans un congrès
17ème Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010, Caen), Jan 2010, Caen, France. 2010
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00674152
Contributeur : Lionel Moisan <>
Soumis le : samedi 25 février 2012 - 13:45:45
Dernière modification le : jeudi 9 février 2017 - 15:20:19

Identifiants

  • HAL Id : hal-00674152, version 1

Citation

Julien Rabin, Julie Delon, Yann Gousseau, Lionel Moisan. MAC-RANSAC : reconnaissance automatique d'objets multiples. 17ème Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010, Caen), Jan 2010, Caen, France. 2010. <hal-00674152>

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