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Conference papers

Filtrage bayésien avec rétroaction. Conséquences sur le filtrage particulaire

Résumé : Le filtrage bayésien est en général présenté dans le cas d'un modèle de Markov caché à canal sans mémoire. Cette propriété ne peut être vérifiée, par exemple, lorsqu'un système est commandé en boucle fermée. On présente une hypothèse de modèle moins contraignante, qui généralise certaines extensions trouvées dans la littérature, mais dans lequel l'état ne vérifie pas nécessairement la condition de Markov (il ne la vérifie que conditionnellement à la séquence des observations). On développe le filtrage particulaire marginal sous cette hypothèse, en examinant les conséquences sur les mécanismes d'adaptation utilisés dans le filtrage particulaire auxiliaire.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00670263
Contributor : Éric Le Carpentier Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, February 15, 2012 - 9:19:14 AM
Last modification on : Thursday, November 17, 2022 - 4:48:10 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, December 14, 2016 - 7:12:43 AM

File

particulefeedback-actes.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00670263, version 1

Citation

Eric Le Carpentier. Filtrage bayésien avec rétroaction. Conséquences sur le filtrage particulaire. 23e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France. ⟨hal-00670263⟩

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