Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D

Résumé : Cette démonstration concerne la localisation d'une caméra dans un environnement partiellement connue, c'est à dire pour lequel un modèle 3D géométrique d'un objet d'intérêt de la scène est disponible. Notre solution utilise une seul caméra et est temps réel. Cette démonstration est une extension de nos précédents travaux, voir [1]. Elle consiste en le recalage d'un modèle 3D d'une maquette de voiture en temps réel avec une précision suffisante pour changer de manière réaliste la couleur de la voiture ou insérer des éléments virtuels autour (lumière, fumé,...). La vidéo associée donne un bon aperçu de la démonstration (voir [2]).
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00660956
Contributor : Marie Lefevre <>
Submitted on : Thursday, January 19, 2012 - 4:30:14 PM
Last modification on : Friday, April 12, 2019 - 9:56:16 AM
Document(s) archivé(s) le : Friday, April 20, 2012 - 2:21:34 AM

File

rfia2012-demonstrations-002.pd...
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00660956, version 1

Citation

Mohamed Tamaazousti, Vincent Gay-Bellile, Sylvie Naudet Collette, Michel Dhome. Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00660956⟩

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