Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique

Résumé : La majorité des méthodes automatiques de modélisation 3d à partir d'images reconstruisent un ensemble dense de points. Nous proposons ici de reconstruire une surface directement à partir de l'ensemble épars de points reconstruits en estimant la géométrie. Deux méthodes voisines sont présentées, l'une est progressive (la surface est progressivement complétée au fur et à mesure que les images sont lues) et l'autre pas. Il s'agit aussi d'obtenir une variété topologique de dimension 2, pas une simple soupe de triangles mals connectés les uns aux autres. Malgrés le faible nombre de points reconstruits, l'expérience montre que l'on peut obtenir des résultats intéressants pour des environnements extérieurs avec une caméra catadioptrique.
Type de document :
Communication dans un congrès
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656488
Contributeur : Amélie Cordier <>
Soumis le : mardi 17 janvier 2012 - 10:36:24
Dernière modification le : mardi 9 octobre 2018 - 09:44:16
Document(s) archivé(s) le : mercredi 18 avril 2012 - 02:20:34

Fichier

rfia2012_submission_12.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00656488, version 1

Citation

Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656488〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

159

Téléchargements de fichiers

134