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Conference papers

Projet PELICAN : un radar imageur pour la cartographie des milieux naturels

Résumé : Le processus de perception est un point critique pour les applications en environnement extérieur. Le radar hyperfréquence offre un potentiel important car il permet de résoudre certaines limitations des capteurs optiques. Un capteur de ce type, nommé K2Pi, a été conçu pour des applications de cartographie de l'environnement. Le radar est associé à l'algorithme R-SLAM, développé pour dessiner les cartes radar. La carte radar globale est construite à partir d'un processus de fusion de données, basé sur un principe d'appariement des images radar successives. Les résultats obtenus en milieu extérieur naturel montrent la capacité du radar à prendre en compte des environnements étendus.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00655754
Contributor : Import Ws Irstea <>
Submitted on : Monday, January 2, 2012 - 11:18:34 AM
Last modification on : Friday, May 15, 2020 - 9:00:27 PM
Long-term archiving on: : Tuesday, April 3, 2012 - 2:22:05 AM

File

cf2011-pub00034338.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00655754, version 1
  • IRSTEA : PUB00034338

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Citation

R. Rouveure, P. Faure, L. Moiroux Arvis, M.O. Monod, S. Petit. Projet PELICAN : un radar imageur pour la cartographie des milieux naturels. ECOTECHS' 2011, Capteurs et systèmes de mesures pour les applications environnementales, Oct 2011, Montoldre, France. p. 85 - p. 89. ⟨hal-00655754⟩

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