Projet PELICAN : un radar imageur pour la cartographie des milieux naturels
Résumé
Le processus de perception est un point critique pour les applications en environnement extérieur. Le radar hyperfréquence offre un potentiel important car il permet de résoudre certaines limitations des capteurs optiques. Un capteur de ce type, nommé K2Pi, a été conçu pour des applications de cartographie de l'environnement. Le radar est associé à l'algorithme R-SLAM, développé pour dessiner les cartes radar. La carte radar globale est construite à partir d'un processus de fusion de données, basé sur un principe d'appariement des images radar successives. Les résultats obtenus en milieu extérieur naturel montrent la capacité du radar à prendre en compte des environnements étendus.
Domaines
Sciences de l'environnement
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)