Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres

David Filliat (1, 2)

1 UEI - Unité d'Électronique et d'informatique
2 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems

La robotique développementale s'inspire des études de biologie et de psychologie du développement humain pour jeter les bases de nos futurs robots. Domestiques, assistants, ils devront être capables de percevoir et d'interpréter une immense variété d'objets et de situations. Au cours de leur existence, ils apprendront au contact de leur maître des tâches nouvelles et de plus en plus complexes. Il parait ainsi difficile de les doter de toutes les connaissances nécessaires dès leur sortie d'usine. La solution idéale ne serait-elle donc pas de les doter de capacités d'apprentissage et de les éduquer ?

Domaines: Robotique [cs.RO]

David Filliat. Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres. 2010. ⟨hal-00655006⟩