Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue RAIRO - Operations Research Année : 2010

Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping

Stéphane Bazeille
  • Fonction : Auteur
Unité d'Électronique et d'informatique
David Filliat
Unité d'Électronique et d'informatique
CV

Domaines

Robotique [cs.RO]

David Filliat  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00652604

Soumis le : jeudi 15 décembre 2011-22:04:08

Dernière modification le : mercredi 11 mai 2022-12:06:05

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00652604 , version 1 (15-12-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00652604 , version 1

Citer

Stéphane Bazeille, David Filliat. Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping. RAIRO - Operations Research, 2010, 44 (4), pp.365-377. ⟨hal-00652604⟩

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