Un observateur non linéaire par modes glissants à convergence en temps fini

Vincent Bregeault (1) , Franck Plestan (1)

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Cet article présente une solution originale pour l'observation de systèmes non linéaires incertains. L'observateur utilise des outils basés sur les modes glissants à convergence en temps fini, ses principales caractéristiques étant la maîtrise du temps de convergence (exactement connu a priori), sa robustesse face aux incertitudes, et un "chattering'" limité.

Domaines: Automatique

Vincent Bregeault, Franck Plestan. Un observateur non linéaire par modes glissants à convergence en temps fini. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-5-6), pp.385-398. ⟨hal-00637499⟩