Observation et commande par retour d'état d'un procédé de bacs communicants

Ahmad Hably 1 Jonathan Dumon 2
1 GIPSA-SYSCO - SYSCO
GIPSA-DA - Département Automatique
2 GIPSA-Services - GIPSA-Services
GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique
Résumé : Cet article présente une maquette pédagogique composée des trois bacs communicants. Une approche basée sur la représentation d'état est développée pour observer et asservir les niveaux d'eau dans les trois bacs. Les résultats sont validés en simulation et en pratique.
Document type :
Conference papers
9e Colloque sur lÉnseignement des Technologies et des Sciences de lÍnformation et des Systèmes (CETSIS 2011), Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. 2011


https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00631726
Contributor : Ahmad Hably <>
Submitted on : Thursday, October 13, 2011 - 9:34:09 AM
Last modification on : Monday, March 21, 2016 - 5:39:39 PM
Document(s) archivé(s) le : Tuesday, November 13, 2012 - 4:40:19 PM

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Bacs_observateur.pdf
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  • HAL Id : hal-00631726, version 1

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Citation

Ahmad Hably, Jonathan Dumon. Observation et commande par retour d'état d'un procédé de bacs communicants. 9e Colloque sur lÉnseignement des Technologies et des Sciences de lÍnformation et des Systèmes (CETSIS 2011), Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. 2011. <hal-00631726>

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