Article Dans Une Revue
IEEE Transactions on Robotics
Année : 2011
Mathieu Porez : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-00630759
Soumis le : lundi 10 octobre 2011-21:05:05
Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:10
Citer
Frédéric Boyer, Shaukat Ali. Recursive Inverse Dynamics of Multibody Systems with Joints and Wheels. IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (2), pp.215-228. ⟨10.1109/TRO.2010.2103450⟩. ⟨hal-00630759⟩
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