Détection des panneaux de signalisation routière par accumulation bivariée

Rachid Belaroussi (1) , Jean Philippe Tarel (1)

1 LEPSIS - Laboratoire Exploitation, Perception, Simulateurs et Simulations

Nous présentons une méthode géométrique utilisant l'orientation du gradient pour la détection de la signalisation verticale dans des images fixes, indépendamment de leur position et de leur orientation. La détection est réalisée par une transformation de type accumulateur de Hough bivariée, fondée sur l'utilisation de paires de points avec des contraintes sur leurs gradients. Les panneaux circulaires et polygonaux (non triangulaires) sont détectés par la transformation chinoise bilatérale TCB. Cette transformation est rapide et ne fait pas de distinction entre les cercles et les polygones à 4 côtés ou plus. Le cas des panneaux triangulaires est traité par la transformation en sommet et bissectrice TSB, capable de détecter précisemment les bissectrices et les sommets d'un triangle. Les performances de la TCB et de la TSB sont estimées sur plusieurs bases d'images de scènes urbaines.

Mots clés: PANNEAU DE SIGNALISATION; TRAITEMENT DES IMAGES; DETECTION

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Rachid Belaroussi, Jean Philippe Tarel. Détection des panneaux de signalisation routière par accumulation bivariée. Traitement du Signal, 2010, 27 (3), pp 265-296. ⟨10.3166/ts.27.265-296⟩. ⟨hal-00594245⟩