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Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force

Pierre Melchior
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
CV
B. Metoui
  • Fonction : Auteur
S. Najar
  • Fonction : Auteur
M.N. Abdelkrim
  • Fonction : Auteur
Alain Oustaloup
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 854156
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-00584671

Soumis le : samedi 9 avril 2011-14:06:56

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00584671 , version 1 (09-04-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00584671 , version 1

Citer

Pierre Melchior, B. Metoui, S. Najar, M.N. Abdelkrim, Alain Oustaloup. Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force. IEEE American Control Conference (ACC'09), Jun 2009, St. Louis, Missouri, United States. ⟨hal-00584671⟩

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