Surveillance des systèmes dynamiques : Pronostic pour la commande tolérante aux fautes
Résumé
Ce travail s'intéresse à la mise en oeuvre d'une méthodologie de commande tolérante aux fautes pour répondre aux besoins de continuité de fonctionnement d'un système dynamique après l'occurrence d'un défaut jusqu'à la prochaine date d'arrêt-maintenance. Cette méthodologie est basée sur la détermination des modes de fonctionnement dégradé par rapport au mode nominal afin de trouver celui qui permettra le maintien du système en condition opérationnelle suite à l'apparition d'un défaut par un test d'atteignabilité des états dans ces modes et ensuite par un choix du mode retenu sur des critères de fiabilité et d'arrêt-maintenance suivant son temps de bon fonctionnement. Cette méthodologie est illustrée sur un système de bac chauffé avec un défaut d'actionneur sur la résistance chauffante.