Global observer design for mechanical systems with non-holomic constraints - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Global observer design for mechanical systems with non-holomic constraints

A. Astolfi
  • Fonction : Auteur
Roméo Ortega
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 848065
Laboratoire des signaux et systèmes
J. Scherpen
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique Automatique / Robotique

Myriam Baverel  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00555953

Soumis le : vendredi 14 janvier 2011-16:43:05

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00555953 , version 1 (14-01-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00555953 , version 1

Citer

A. Astolfi, Roméo Ortega, J. Scherpen. Global observer design for mechanical systems with non-holomic constraints. American Conference Control 2010, Jun 2010, France. ⟨hal-00555953⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

SUPELEC EC-PARIS CNRS SUP_LSS SUP_SYSTEMES TDS-MACS UNIV-PARIS-SACLAY
122 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More