Article Dans Une Revue
Automatica
Année : 2010
Myriam Baverel : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-00555761
Soumis le : vendredi 14 janvier 2011-13:37:27
Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00555761 , version 1
Citer
Alessandro Astolfi, Roméo Ortega, A. Venkatraman. A globally exponentially convergent immersion and invariance speed observer for n degrees of freedom mechanical systems with nonholonomic constraints. Automatica, 2010, 46, pp.182-189. ⟨hal-00555761⟩
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