La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet

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Contributor : William Pasillas-Lépine <>
Submitted on : Wednesday, October 13, 2010 - 2:36:12 PM
Last modification on : Wednesday, January 23, 2019 - 1:48:04 PM

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  • HAL Id : hal-00526023, version 1

Citation

Andre Benine-Neto, Stefano Scalzi, Mariana Netto, William Pasillas-Lépine, Saïd Mammar. La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. (elec. proc.). ⟨hal-00526023⟩

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