Analyse de performances et synthèse d'un contrôleur par retour de sortie dynamique pour les systèmes à commutation en temps discret
Résumé
La stabilité des systèmes linéaires à commutation en temps discret est un sujet qui a déjà été largement abordé dans la littérature. Cependant, l'étude de la stabilité de ces systèmes en tenant compte de critères de performances est moins répandue à l'heure actuelle. Cet article s'intéresse à la résolution de deux problèmes : le premier étant l'analyse de stabilité et de performance d'un ensemble systèmecontrôleur, le second étant la synthèse d'un contrôleur stabilisant qui minimise la dégradation des performances. Une application aux systèmes contrôlés en réseaux est ensuite donnée en exemple.