Identification optimale en boucle fermée pour les systèmes non linéaires
Résumé
L'objectif principal de ce travail est d'apporter une contribution nouvelle dans le domaine de la commande optimale en boucle fermée pour l'identification en ligne d'un paramètre d'un modèle. Il s'agit de trouver la commande à appliquer pendant l'expérience qui permet d'optimiser un critère basé sur la sensibilité de la mesure par rapport au paramètre du modèle à identifier. Basé sur un modèle non linéaire du procédé, cette approche couplant un contrôleur prédictif et un observateur résout en ligne le problème d'identification paramétrique à chaque instant. Notre attention s'est attachée sur le problème de commande prédictive non linéaire sous contraintes, afin de maintenir l'utilisation du procédé dans un zone spécifiée. Cette approche d'identification optimale est appliquée ici sur un premier problème simple en Génie des Procédés (une réaction de saponification).
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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