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Conference papers

Le PAMINSA : Un Nouveau Manipulateur d'Architecture Parallèle aux Mouvements Découplés

Résumé : Cet article propose un nouveau manipulateur parallèle à 4 degrés de liberté dont les déplacements de la nacelle dans le plan horizontal sont indépendants de la translation selon l'axe vertical. Une telle conception permet de soulever une charge importante à une altitude donnée avec un seul actionneur très puissant et, ensuite, de la positionner très précisément dans le plan horizontal en utilisant d'autres moteurs moins puissants. Abstract : This paper proposes a new 4 degree-of-freedom parallel manipulator whose platform displacements in the horizontal plane are independent of the translation along the vertical axis. Such a design allows to lift an important load at a given altitude with only one very powerful actuator and then, by using other less powerful actuators, to position it accurately in the horizontal plane.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00451954
Contributor : Sébastien Briot Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, June 24, 2019 - 10:26:29 PM
Last modification on : Wednesday, April 27, 2022 - 4:44:32 AM

File

CFM2005.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00451954, version 1

Citation

Sébastien Briot, Patrick Maurine, Sylvain Guegan, Vigen Arakelian. Le PAMINSA : Un Nouveau Manipulateur d'Architecture Parallèle aux Mouvements Découplés. 17ème Congrès Français de Mécanique, Sep 2005, Troyes, France. ⟨hal-00451954⟩

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