Représentation bond graph d'un problème de commande optimale

Bogdan Chereji (1) , Omar Mouhib (1) , Wilfrid Marquis-Favre (1) , Eric Bideaux (1) , Daniel Thomasset (1)

1 AMPERE - Ampère

Cet article a pour but de présenter une procédure fondée sur le formalisme bond graph pour résoudre une catégorie des problèmes de commande optimale. Cette procédure permet la construction d'une représentation bond graph qui constitue, grâce à l'exploitation bicausale, un moyen alternatif pour déterminer directement la solution optimale sans passer par les étapes analytiques de la méthode de Pontryagin. Mots-clés-Commande optimale, Principe de maximum de pontryagin, bond graph, bicausalité.

Mots clés: Commande optimale; Principe de maximum de pontryagin; bond graph; bicausalité

Domaines: Automatique / Robotique

Bogdan Chereji, Omar Mouhib, Wilfrid Marquis-Favre, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Représentation bond graph d'un problème de commande optimale. JD-JN-MACS 2007 : 2ièmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jul 2007, Reims, France. ⟨hal-00411224⟩