Experimental Results for the End-effector Control of a Single Flexible Robotic Arm - Archive ouverte HAL

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Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Control Systems Technology Année : 1994

Experimental Results for the End-effector Control of a Single Flexible Robotic Arm

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Yannick Aoustin

Fonction : Auteur
PersonId : 17310
IdHAL : yannick-aoustin
ORCID : 0000-0002-3484-117X
IdRef : 031909124

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Christine Chevallereau

Fonction : Auteur
PersonId : 16881
IdHAL : christine-chevallereau
ORCID : 0000-0002-1929-5211
IdRef : 033619972

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Alain Glumineau

Fonction : Auteur
PersonId : 846158

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Claude H. Moog

Fonction : Auteur
PersonId : 1729
IdHAL : chmoog
ORCID : 0000-0003-3803-8760
IdRef : 033024162

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

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Automatique

Claude Moog : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00410016

Soumis le : samedi 15 août 2009-16:47:21

Dernière modification le : vendredi 12 janvier 2024-12:42:38

Dates et versions

hal-00410016 , version 1 (15-08-2009)

Identifiants

HAL Id : hal-00410016 , version 1

Citer

Yannick Aoustin, Christine Chevallereau, Alain Glumineau, Claude H. Moog. Experimental Results for the End-effector Control of a Single Flexible Robotic Arm. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 1994, 2 (4), pp.371-381. ⟨hal-00410016⟩

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