Un algorithme EM-UKF pour la calibration de capteurs inertiels dans un contexte d'hybridation avec le GPS

Type de document :
Communication dans un congrès
GRETSI, Sep 2009, Dijon, France. 2009
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00400743
Contributeur : Audrey Giremus <>
Soumis le : mercredi 1 juillet 2009 - 15:48:56
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:06

Identifiants

  • HAL Id : hal-00400743, version 1

Citation

Frederic Faurie, Audrey Giremus, Vincent Corretja. Un algorithme EM-UKF pour la calibration de capteurs inertiels dans un contexte d'hybridation avec le GPS. GRETSI, Sep 2009, Dijon, France. 2009. 〈hal-00400743〉

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