Système de direction assistée de véhicule avec restitution d'efforts

Xavier Claeys (1) , Guilaume Torres (1) , Carlos Canudas de Wit (2)

1 Technocentre Renault [Guyancourt]
2 LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble

Abrégé pour FR 2873343 (A1) P La présente invention concerne un système de direction assistée de véhicule de direction du genre dans lequel un organe de direction (30) comme un volant est découplé de l'organe de braquage (3, 5) par au moins un actionneur contrôlé sur la base de l'organe de direction. Selon l'invention, un moyen d'assistance de braquage (53) et un moyen (55) de restitution d'effort sur l'organe de direction sont commandés par :- un moyen (49) pour produire une loi de restitution indépendante du comportement du véhicule ; - un moyen (50) pour produire une loi de restitution dépendant du comportement du véhicule et- un moyen (51) pour produire une composition prédéterminée d'une loi de restitution indépendante du comportement du véhicule et d'une loi de restitution dépendant du comportement du véhicule.

Domaines: Automatique / Robotique

Xavier Claeys, Guilaume Torres, Carlos Canudas de Wit. Système de direction assistée de véhicule avec restitution d'efforts. France, N° de brevet: FR2873343 (A1). 2006. ⟨hal-00397659⟩