Mechatronic Design of a New Robot for Force Control in Minimally Invasive Surgery - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Année : 2007

Mechatronic Design of a New Robot for Force Control in Minimally Invasive Surgery

Nabil Zemiti
Laboratoire de Robotique de Paris
CV
Guillaume Morel
Laboratoire de Robotique de Paris
Tobias Ortmaier
  • Fonction : Auteur
Nicolas Bonnet
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Nabil Zemiti  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00387379

Soumis le : lundi 25 mai 2009-11:35:34

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:51

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00387379 , version 1 (25-05-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00387379 , version 1

Citer

Nabil Zemiti, Guillaume Morel, Tobias Ortmaier, Nicolas Bonnet. Mechatronic Design of a New Robot for Force Control in Minimally Invasive Surgery. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2007, 12 (2), pp.143-153. ⟨hal-00387379⟩

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