LPR: A CT and MR-Compatible Puncture Robot to Enhance Accuracy and Safety of Image-Guided Interventions.

Nabil Zemiti; Ivan Bricault; Celine Fouard; Benedicte Sanchez; Philippe Cinquin

Article Dans Une Revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Année : 2008

LPR: A CT and MR-Compatible Puncture Robot to Enhance Accuracy and Safety of Image-Guided Interventions.

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Nabil Zemiti

Fonction : Auteur
PersonId : 7652
IdHAL : nabil-zemiti
ORCID : 0000-0003-2052-6037
IdRef : 110353900

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CV

Ivan Bricault

Fonction : Auteur
PersonId : 952764

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Celine Fouard

Fonction : Auteur

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Benedicte Sanchez

Fonction : Auteur

Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525

Philippe Cinquin

Fonction : Auteur
PersonId : 923937

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Domaines

Automatique / Robotique

Nabil Zemiti : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00387369

Soumis le : lundi 25 mai 2009-11:27:39

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:24:53

Dates et versions

hal-00387369 , version 1 (25-05-2009)

Identifiants

HAL Id : hal-00387369 , version 1

Citer

Nabil Zemiti, Ivan Bricault, Celine Fouard, Benedicte Sanchez, Philippe Cinquin. LPR: A CT and MR-Compatible Puncture Robot to Enhance Accuracy and Safety of Image-Guided Interventions.. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2008, 13 (3), pp.306-315. ⟨hal-00387369⟩

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