Automatic detection of instruments in laparoscopic images: a first step towards high level command of robotized endoscopic holders - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Automatic detection of instruments in laparoscopic images: a first step towards high level command of robotized endoscopic holders

Sandrine Voros
Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur
CV
Emmanuel Orvain
  • Fonction : Auteur
Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur
Jean-Alexandre Long
  • Fonction : Auteur
Service d'urologie
Philippe Cinquin
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GMCAO

Domaines

Imagerie médicale Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO]

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https://hal.science/hal-00385074

Soumis le : lundi 18 mai 2009-11:48:30

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-18:17:58

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00385074 , version 1 (18-05-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00385074 , version 1

Citer

Sandrine Voros, Emmanuel Orvain, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin. Automatic detection of instruments in laparoscopic images: a first step towards high level command of robotized endoscopic holders. 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronichs (BIOROB), Feb 2006, Pise, Italy. ⟨hal-00385074⟩

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