Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles
Résumé
Ce papier présente une génération de trajectoire et un réglage du correcteur implémenté sur le simulateur d'accouchement BirthSIMdédié à la formation des jeunes obstétriciens. L'extraction par forceps est un geste obstétrique acquis empiriquement en salle d'accouchements. Or il n'est jamais aisé d'acquérir une première expérience sous les contraintes de la salle d'accouchement (stress, urgence, risque, etc.). De plus ce type de formation peut amener des conséquences dramatiques que ce soit pour la mère ou son nouveau-né. Le simulateur d'accouchement BirthSIM est composé d'une partie électro-pneumatique qui reproduit la dynamique d'un accouchement. Dans ce papier nous nous intéressons particulièrement à la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles. La force d'extraction appliquée par les obstétriciens correspond aux résultats de la littérature ce qui permet de confirmer le réalisme de la simulation. Les résultats des novices formés sur le simulateur sont ensuite comparés à ceux d'un expert obstétricien, le résultat obtenu souligne la nécessité d'un simulateur d'accouchement pour acquérir une première expérience avant de procéder à la formation classique en salle d'accouchement
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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