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Conference papers

Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles

Résumé : Ce papier présente une génération de trajectoire et un réglage du correcteur implémenté sur le simulateur d'accouchement BirthSIMdédié à la formation des jeunes obstétriciens. L'extraction par forceps est un geste obstétrique acquis empiriquement en salle d'accouchements. Or il n'est jamais aisé d'acquérir une première expérience sous les contraintes de la salle d'accouchement (stress, urgence, risque, etc.). De plus ce type de formation peut amener des conséquences dramatiques que ce soit pour la mère ou son nouveau-né. Le simulateur d'accouchement BirthSIM est composé d'une partie électro-pneumatique qui reproduit la dynamique d'un accouchement. Dans ce papier nous nous intéressons particulièrement à la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles. La force d'extraction appliquée par les obstétriciens correspond aux résultats de la littérature ce qui permet de confirmer le réalisme de la simulation. Les résultats des novices formés sur le simulateur sont ensuite comparés à ceux d'un expert obstétricien, le résultat obtenu souligne la nécessité d'un simulateur d'accouchement pour acquérir une première expérience avant de procéder à la formation classique en salle d'accouchement
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00375327
Contributor : Publications Ampère <>
Submitted on : Tuesday, April 30, 2019 - 6:00:52 PM
Last modification on : Tuesday, February 25, 2020 - 1:11:35 AM

File

hal-00375327.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00375327, version 1

Citation

Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles. JD-JN-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique. ⟨hal-00375327⟩

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