Une méthode algébrique de diagnostic de défauts.

Abdouramane Moussa Ali (1) , Cédric Join (1, 2) , Frédéric Hamelin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation

Cet article présente une reformulation et extension au diagnostic des méthodes algébrique développées pour l'identification des systèmes linéaires (Fliess and Sira-Ramirez [2003]). En exploitant les outils et résultats de l'analyse pseudo-spectrale, une approche est proposée pour la génération d'indicateurs de défaut. Le principal atout de cette approche est qu'il est possible, sous certaines hypothèses, de détecter, localiser et identifier les défauts uniquement à partir des mesures de la commande et celles de la sortie sans identifier explicitement un modèle. Un exemple numérique est fourni et commenté afin d'illustrer l'approche proposée.

Mots clés: Théorie des distributions; analyse spectrale; défaut actionneur; défaut capteur; FDI

Domaines: Automatique / Robotique

Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin. Une méthode algébrique de diagnostic de défauts.. 3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2009, Mar 2009, Angers, France. pp.CDROM. ⟨hal-00369593⟩