Zero dynamics analysis for IBVS control of under-actuated rigid body dynamics - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2003
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00362584 , version 1 (18-02-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00362584 , version 1

Citer

Abdelhamid Chriette, Tarek Hamel, Robert Mahony. Zero dynamics analysis for IBVS control of under-actuated rigid body dynamics. 7th IFAC Conference on Robot Control (Syroco'03), Sep 2003, Wroclaw, Poland. pp.00. ⟨hal-00362584⟩
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