Evaluation des délais de réactivité des architectures de commande distribuées sur réseau Ethernet
Résumé
L'idée d'avoir un média universel comme bus de terrain est séduisante. Ainsi, le développement de composants d'automatisation communicant sur un réseau Ethernet commuté utilisant des protocoles de communication standards et ouverts est d'actualité. Cependant, ce type de réseau introduit des mécanismes de partage de ressources et d'asynchronisme entre processus parallèles. Pour les architectures devant assurer la commande de systèmes à événements discrets, la conjonction de ces mécanismes rend difficile l'évaluation du délai de réactivité, retard entre l'occurrence d'un événement et celle de sa conséquence sur le processus. Nous proposons dans cet article une méthode basée sur la simulation d'un modèle dynamique en réseau de Petri hiérarchique coloré temporisé qui prend en compte les mécanismes d'asynchronisme et de partage de ressources. Deux cas tests permettent de mettre en évidence l'intérêt de la modélisation proposée.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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