Bounded attitude control of a flapping wing micro aerial vehicle using direct sensors measurements

Type de document :
Communication dans un congrès
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'09, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, 2009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00360083
Contributeur : Nicolas Marchand <>
Soumis le : mardi 10 février 2009 - 11:36:40
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 17:49:12

Identifiants

  • HAL Id : hal-00360083, version 1

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Citation

Hala Rifai, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand, Guylaine Poulin. Bounded attitude control of a flapping wing micro aerial vehicle using direct sensors measurements. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'09, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, 2009. <hal-00360083>

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