Commande prédictive non linéaire sous contraintes : une condition de faisabilité

Résumé : Pièce maitresse dans l'approche de commande prédictive non linéaire sous contraintes, l'algorithme d'optimisation doit déterminer une commande satisfaisant les contraintes et ceci le plus rapidement possible en vue d'une application en temps réel. On montre ici le lien explicite entre la faisabilité de la commande prédictive et la convergence de l'algorithme d'optimisation. Une condition suffisante est proposée pour garantir la convergence de l'algorithme d'optimisation et de ce fait la faisabilité de la commande prédictive non linéaire sous contraintes. Une application en temps réel illustre cette approche.
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e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2004, 1 (4), pp.ISSN: 1954-3522
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Contributeur : Pascal Dufour <>
Soumis le : mercredi 21 janvier 2009 - 15:58:50
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 16:42:49
Document(s) archivé(s) le : samedi 26 novembre 2016 - 04:36:15

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Estelle Courtial, Pascal Dufour, Youssoufi Touré. Commande prédictive non linéaire sous contraintes : une condition de faisabilité. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2004, 1 (4), pp.ISSN: 1954-3522. 〈hal-00352333v2〉

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