Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM, 2007
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00344132
Contributeur : Paul Checchin <>
Soumis le : mercredi 3 décembre 2008 - 17:42:54
Dernière modification le : lundi 8 octobre 2018 - 11:40:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-00344132, version 1

Citation

François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results. IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344132〉

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