Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser

Résumé : Cet article traite de la détection des piétons à l'aide d'un capteur laser. Ce capteur placé à l'avant d'un véhicule recueille des informations distance réparties selon quatre nappes. Au même titre qu'un véhicule, un piéton constitue dans un environnement de conduite un obstacle qu'il faut détecter, localiser puis identifier et éventuellement suivre. Une méthode de détection, d'identification puis de suivi de piétons à partir de cet unique capteur laser quatre plans est proposée et discutée. Afin d'isoler les piétons, une méthode non-paramétrique exploitant la technique de fenêtrage de Parzen est présentée. Le pistage repose sur l'utilisation classique d'un filtre à particules. Les résultats obtenus sur des données réelles sont fournis.
Type de document :
Communication dans un congrès
CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00344125
Contributeur : Paul Checchin <>
Soumis le : mercredi 3 décembre 2008 - 17:30:11
Dernière modification le : lundi 8 octobre 2018 - 11:40:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-00344125, version 1

Citation

Paul Checchin, Samuel Gidel, Christophe Blanc. Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344125〉

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