Système de tri couleur par capteur flou
Résumé
Cet article présente un système de reconnaissance couleur formalisé sous le concept de capteur flou. L'objectif principal est d'améliorer la classification couleur de planches de bois. Notre étude concerne le développement d'un système de vision industriel permettant la reconnaissance de couleurs graduelles. Ce contexte impose une contrainte forte de fiabilité, les capteurs utilisés aujourd'hui n'étant pas toujours suffisamment robustes. Ainsi, nous nous sommes intéressés à des techniques qui améliorent la prise en compte des imprécisions des mesures physiques et la subjectivité concernant la définition de la couleur du bois par l'Homme, les classes de couleur n'étant jamais bien identifiées ni séparées. De plus, les différents utilisateurs peuvent en avoir des perceptions différentes. Par ailleurs, et dans ce contexte particulier, un système de vision doit être simple à régler. Pour réaliser un tel système, nous proposons de baser le capteur flou sur une méthode de classification par règles linguistiques floues (Fuzzy Reasoning Classifier) dont les principaux avantages résident dans sa capacité de généralisation à partir de lot de données réduits en apprentissage et dans l'interprétabilité de sa base de règles. Les résultats que nous obtenons montrent l'efficacité de notre capteur intelligent.