Backstepping Control Synthesis For Both Longitudinal And Lateral Automated Low Speed Vehicle

Robotique [cs.RO] Système multi-agents [cs.MA] Automatique Mécanique [physics.med-ph] Mécanique des structures [physics.class-ph] Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-00342801

Soumis le : vendredi 28 novembre 2008-14:35:52

Dernière modification le : lundi 22 avril 2024-16:23:34

Dates et versions

hal-00342801 , version 1 (28-11-2008)

Identifiants

HAL Id : hal-00342801 , version 1

Citer

Ahmed Chaibet, Lydie Nouveliere, Said Mammar, Mariana Netto. Backstepping Control Synthesis For Both Longitudinal And Lateral Automated Low Speed Vehicle. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2005, Las Vegas, United States. pp.n.a. ⟨hal-00342801⟩

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