La Microrobotique. Applications à la Micromanipulation.

Stéphane Régnier (1) , Nicolas Chaillet (2)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et Robotique
2 FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174)

A ces dimensions, le comportement des objets est sensiblement différent de celui, mieux connu, des échelles supérieures. Cet effet d'échelle conduit à mettre en oeuvre des solutions parfois radicalement différentes de celles plus habituellement utilisées. Ce livre détaille le comportement des objets aux échelles micrométriques et les solutions robotique adaptées, en termes d'actionneurs, préhenseurs, manipulateurs, perception de l'environnement et de microtechnologie.

Domaines: Micro et nanotechnologies/Microélectronique

Stéphane Régnier, Nicolas Chaillet (Dir.). La Microrobotique. Applications à la Micromanipulation.. Lavoisier, pp.521, 2008. ⟨hal-00341123⟩