A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation

C. Pinho 1 J.F. Ferreira 1 Pierre Bessière 2 J. Dias 1
2 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
Abstract : In this text we present a Bayesian system of auditory localisation in distance, azimuth and elevation using binaural cues only.We describe its supporting sensor model and calibration procedure. The binaural system is also integrated in a spatial representation framework for multimodal perception of 3D structure and motion — the Bayesian Volumetric Map (BVM). This solution will enable the implementation of an active perception system with great potential in applications as diverse as social robots or even robotic navigation.
Type de document :
Communication dans un congrès
nternational Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [19 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338802
Contributeur : Pierre Bessière <>
Soumis le : vendredi 14 novembre 2008 - 14:21:02
Dernière modification le : jeudi 11 octobre 2018 - 08:48:02
Document(s) archivé(s) le : lundi 7 juin 2010 - 22:57:56

Fichier

FinalPaperAuditoryCogSys2008.p...
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00338802, version 1

Collections

Citation

C. Pinho, J.F. Ferreira, Pierre Bessière, J. Dias. A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation. nternational Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany. 〈hal-00338802〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

313

Téléchargements de fichiers

175