Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach

Valérie Pommier-Budinger (1) , Yaman Janat , Dominique Nelson Gruel (2) , Patrick Lanusse (2) , Alain Oustaloup (2)

1 ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
2 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines: Automatique / Robotique

Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup. Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (6-7-8), pp.1015-1036. ⟨hal-00337988⟩