Une approche pour maîtriser les discontinuités de la commande pour les systèmes linéaires à commutation en temps discret

Ivan Malloci (1) , Laurentiu Hetel (1) , Jamal Daafouz (1) , Rémi Bonidal (2)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
2 ArcelorMittal

On propose une méthode pour traiter le problème lié aux discontinuités de commande pour les systèmes à commutation en temps discret. On présente deux stratégies différentes: la première à horizon fini et la deuxième à horizon infini. Un exemple académique est donné.

Mots clés: Discontinuité de commande; systèmes à commutation; bumpless transfer; LMI

Ivan Malloci, Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Rémi Bonidal. Une approche pour maîtriser les discontinuités de la commande pour les systèmes linéaires à commutation en temps discret. 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucharest, Roumanie. pp.CDROM. ⟨hal-00323923⟩