Caractérisation LPV des systèmes non linéaires plats. Application à un Démonstrateur de Rentrée Atmosphérique.
Résumé
Cet article présente une nouvelle méthodologie de synthèse de lois de poursuite robuste d'une classe particulière de systèmes non linéaires. Cette méthodologie permet de garantir la stabilité et un niveau de performance acceptable en présence de perturbations et d'incertitudes de modèle. La principale contribution concerne la caractérisation du modèle non linéaire plat incertain sous forme d'un modèle Linéaire à Paramètres Variables (LPV) fictif, pour lequel une loi de commande LPV peut être calculée. Ce problème de synthèse est formulé et résolu en utilisant les outils des Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Enfin, des résultats de simulation portant sur un modèle de véhicule de rentrée atmosphérique sont présentés pour démontrer la pertinence de la méthodologie de synthèse proposée.