Caractérisation LPV des systèmes non linéaires plats. Application à un Démonstrateur de Rentrée Atmosphérique.

Madjid Zerar 1 Franck Cazaurang 2 Ali Zolghadri 2
1 CRESTIC - Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804
2 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Résumé : Cet article présente une nouvelle méthodologie de synthèse de lois de poursuite robuste d'une classe particulière de systèmes non linéaires. Cette méthodologie permet de garantir la stabilité et un niveau de performance acceptable en présence de perturbations et d'incertitudes de modèle. La principale contribution concerne la caractérisation du modèle non linéaire plat incertain sous forme d'un modèle Linéaire à Paramètres Variables (LPV) fictif, pour lequel une loi de commande LPV peut être calculée. Ce problème de synthèse est formulé et résolu en utilisant les outils des Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Enfin, des résultats de simulation portant sur un modèle de véhicule de rentrée atmosphérique sont présentés pour démontrer la pertinence de la méthodologie de synthèse proposée.
Mots-clés : commande robuste systèmes plats planification de trajectoire poursuite de trajectoire systèmes Linéaires à Paramètres Variables (LPV) commande robuste.
Type de document :
Article dans une revue
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2008, 42 (10), pp.1225-1253. 〈10.3166/jesa.42.1225-1253〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00281804
Contributeur : Franck Cazaurang <>
Soumis le : samedi 24 mai 2008 - 15:51:40
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:07

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Madjid Zerar, Franck Cazaurang, Ali Zolghadri. Caractérisation LPV des systèmes non linéaires plats. Application à un Démonstrateur de Rentrée Atmosphérique.. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2008, 42 (10), pp.1225-1253. 〈10.3166/jesa.42.1225-1253〉. 〈hal-00281804〉

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