Improving Image-Based Visual Servoing with 3D Features

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International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 10-11 (22), pp.821-839
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Contributeur : Pascale Ballet <>
Soumis le : vendredi 11 avril 2008 - 15:59:40
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 16:56:02

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  • HAL Id : hal-00272614, version 1

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E. Cervera, A.P. Del Pobil, François Berry, P. Martinet. Improving Image-Based Visual Servoing with 3D Features. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 10-11 (22), pp.821-839. 〈hal-00272614〉

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