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Journal articles
Simplifying the kinematic calibation of parallel mechanisms using vision-based metrology.
P. Renaud
Author
Nicolas Andreff 1
Author
Jean-Marc Lavest 2
Author
Michel Dhome 2
Author IdHAL : michel-dhome ORCID : https://orcid.org/0000-0003-3967-2712
1
FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (32 avenue de l'Observatoire 25044 BESANCON CEDEX - France)
- UTBM - Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (France)
- ENSMM - Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques 26, rue de l'épitaphe CS 51813 25030 BESANÇON CEDEX - FRANCE - France)
- UFC - Université de Franche-Comté (1 rue Goudimel 25030 Besançon cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6174 (France)
2
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00272610
Contributor : Pascale Ballet <>
Submitted on : Friday, April 11, 2008 - 3:59:39 PM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
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Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-00272610, version 1
Collections
CNRS | PRES_CLERMONT | UNIV-FCOMTE | UNIV-BM | FEMTO-ST | UNIV-BM-THESE
Citation
P. Renaud, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the kinematic calibation of parallel mechanisms using vision-based metrology.. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2005, pp.Non renseignée. ⟨hal-00272610⟩
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