Diagnostic des systèmes à commutation : identification de la loi de commutation

Elom Ayih Domlan (1) , José Ragot (1) , Didier Maquin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Les systèmes à commutation représentent une classe particulière de systèmes hybrides. Ils sont décrits par plusieurs modèles de fonctionnement et chaque modèle, appelé mode du système, est actif sous certaines conditions opératoires particulières, conditions qui peuvent être maîtrisées ou non. Lorsque la loi de commutation régissant le passage d'un modèle de fonctionnement à l'autre est parfaitement connue, il est aisé de manipuler de tels systèmes car le mode actif à chaque instant peut être connu. Par contre, dans la situation où aucune information n'est disponible sur la loi de commutation, il est plus ardu de procéder au diagnostic ou encore de synthétiser une loi de commande sur ces systèmes. Cet article propose une approche permettant de procéder à l'identification des paramètres de la loi de commutation à partir des entrées et sorties du système. Il est également abordé de façon sommaire le problème de la reconnaissance du mode actif à tout instant.

Mots clés: système à commutation; diagnostic; identification; analyse intervalle

Domaines: Automatique / Robotique

Elom Ayih Domlan, José Ragot, Didier Maquin. Diagnostic des systèmes à commutation : identification de la loi de commutation. Journées Doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques, JDMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.CDROM. ⟨hal-00208081⟩